Questo tipo di approccio richiede oltre a un accurato sistema di posizionamento per la sonda, software specifico per il matching delle immagini in grado di ottenere una rappresentazione completa della cavità a partire da numerose immagini parziali.

In casi come questi, l'approccio comune richiederebbe l'impiego di più sensori (solitamente tre o quattro) per acquisire le diverse viste laterali oltre alla vista standard. Questa soluzione, oltre ad aumentare il costo dell'intero sistema, porta a limitazioni in termine di performance: l'elettronica e il software devono infatti processare diverse immagini acquisite da diversi sensori simultaneamente.

Topics: Circuits and Systems, Microwaves, RF and Optical Engineering, Electronics and Microelectronics, Instrumentation

Michael C. Fischer: Born 1940 Jun 11 in Coleman, TX.  BSEE 1966 Univ of Texas, Austin.  Research and Development Engineer, Project Manager, Department Manager at Tracor, Inc, Magnavox Research Labs, Hewlett Packard Co.  Principal, owner, consulting engineer at Fischer Consulting.  Numerous contributions to radio navigation, precise time and frequency control, electronic measurement, RF and microwave communications, optical data storage, optoelectronics; 12 patents.  Life Senior Member, IEEE.

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Per esempio, oggetti di forma cilindrica come bottiglie, contenitori e parti meccaniche, richiedono l'ispezione delle superfici laterali per evidenziare graffi e impurità, leggere un codice a barre o assicurarsi che scritte e diciture siano state stampate correttamente.

Al contrario, quando l'applicazione esige immagini ad alto contrasto è preferibile optare per un collegamento diretto dell'ottica alla telecamera: la sonda boroscopica PCBP è stata progettata appositamente per applicazioni di questo tipo. PCBP impiega infatti una speciale lente macro che esamina le pareti di una cavità attraverso uno specchio sferico o asferico, per individuare difetti presenti all'interno di uno specifico intervallo di profondità del foro. Nel caso in cui la profondità da ispezionare ricada all'interno dell'intervallo specificato, non sarà nemmeno necessario effettuare la scansione del foro.

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L'ampio campo inquadrato fornisce una visuale dettagliata delle superfici interne senza dover inserire una sonda ottica all'interno dell'oggetto.

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In molti altri casi, i progettisti di sistemi di visione artificiale preferiscono integrare un sensore lineare per scansionare, linea per linea, la superficie esterna dell'oggetto. Questo approccio porta a diversi svantaggi di tipo tecnico ed economico, dal momento che l'oggetto deve essere messo in rotazione da un sistema meccanico che influenzerà la rapidità del controllo; inoltre le telecamere a sensori lineari richiedono un'illuminazione più potente dell'ordinario mentre al tempo stesso la larghezza del sensore lineare aumenta il fattore di ingrandimento, a scapito della profondità di campo.

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In generale un sistema di visione artificiale è un sistema composto da una o più telecamere, in grado di analizzare un'immagine.

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Le ottiche per l'ispezione fori PCHI sono progettate in modo analogo ai Pericentrici, presentado un campo inquadrato curvo anziché piano: la serie PCHI mette perfettamente a fuoco cavità cilindriche, diventando così la soluzione ideale per un efficiente controllo di fori e contenitori.

In questo modo è possibile acquisire quattro o più viste laterali dell'oggetto e, se gli specchi sono posizionati in modo tale da mantenere lo stesso percorso ottico, si avrà una perfetta messa a fuoco dell'oggetto. La lente telecentrica assicura inoltre che le diverse immagini presenteranno lo stesso fattore di ingrandimento e lo stesso angolo visuale, permettendo una facile ricostruzione via software. Per questo motivo una tale configurazione si rivela ideale per le applicazioni di misura.

Nel caso in cui i difetti interni alla cavità fossero di dimensioni molto ridotte si rende necessario un fattore di ingrandimento più alto e di conseguenza un campo inquadrato ridotto. In questa situazione solo una porzione della superficie può essere ispezionata, la sonda deve quindi scansionare l'altezza della cavità ed essere messa in rotazione per fornire una completa visuale a 360°.

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Per queste ragioni molti integratori di sistema si orientano su soluzioni ottiche che permettono l'utilizzo di una singola telecamera senza dover ruotare la parte ispezionata. Diversi tipi di ottica rispondono a questa esigenza: i pericentrici PC, le ottiche per ispezione fori PCHI, i sistemi catadiottrici PCCD (multi-specchio) e altri tipi di sonde ottiche.

Jul 31, 2022 — Bright field microscopy is a common technique that produces a bright background, allowing for the examination of stained and unstained specimens ...

For a step-by-step guide on setting up the software features for your control- ler, see Chapter 5. Page 26. 531 User's Manual. Chapter 5, Software Configuration.

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Diverse applicazioni di visione artificiale richiedono l'ispezione completa di un oggetto, individuando dettagli posizionati sui lati piuttosto che sulla sommità.

This book explores circuit designs that accomplish the conversion of an analog signal to a digital signal of a single bit. Starting with the simple comparator, many alternative circuit arrangements and enhancements are elaborated, including hysteresis, negative feedback and a variety of adaptive thresholds. Further, the non-ideal behavior of practical elements and circuits are covered, including input offsets, noise, delay, delay dispersion and oscillation, along with techniques for dealing with these aspects. The wide variety of available components is discussed in terms of performance and applicability.  No stone is left unturned in addressing each and every issue that can affect the engineering tasks related to comparators, from the viewpoint of how their performance can affect the system in which they are a critical component.

The SZX16 stereo microscope's darkfield and polarization capabilities, 0.3 numerical aperture, and large 16.4:1 zoom ratio enable you to image whole organisms.

Le ottiche PCPW Polyview possono essere impiegate con ottimi risultati per ispezionare le pareti interne di una cavità. Tuttavia, in alcuni casi altre soluzioni si rivelano più compatte ed efficienti.

Una tecnica innovativa consiste nell'esame dell'oggetto utilizzando una lente telecentrica attraverso un sistema di specchi che circondano l'oggetto.

Inotticadi significato

Le ottiche PCPW presentano inoltre un'elevata risoluzione unita alla capacità di operare a bassi F/#, garantendo una rapida acquisizione dell'immagine.

Le ottiche per ispezione fori PCHI si adattano a molte applicazioni ma non permettono una visuale perpendicolare della superficie interna di una cavità. Questo tipo di vista può essere richiesta per l'ispezione di alcuni oggetti filettati o qualora alcuni particolari non siano visibili dall'esterno.

in quest'ottica significato

Le ottiche Polyview PCPW uniscono i vantaggi tipici dei pericentrici PC e telecentrici TC con una maggiore semplicità costruttiva. Questi sistemi multi-specchio forniscono viste laterali multiple (4, 6, 8 e oltre) da una prospettiva obliqua, ideale per un'ispezione superficiale sia esterna che interna (fori e cavità). Tutte le immagini laterali vengono rappresentate sulla stessa inquadratura e, come nel caso dei pericentrici PC, una singola immagine contiene tutte le informazioni necessarie per procedere all'analisi.

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I pericentrici PC offrono agli integratori di sistema l'output ideale: una singola immagine contenente tutti gli elementi da ispezionare. Per facilitare ulteriormente l'esame, è possibile sviluppare l'immagine via software.

Our eyes must first know WHERE to look (ambient visual system) before we can expect our visual system to understand WHAT we are looking at (focal visual system) ...

In casi come questi si rende necessario l'inserimento di una sonda: un approccio comune prevede l'utilizzo di componenti basati su fibra ottica, come fibroscopi, boroscopi o altri strumenti che trasferiscono l'immagine della cavità sul sensore tramite un fascio di fibre ottiche coerenti. Purtroppo questi strumenti presentano limitazioni significative dovute al numero massimo di fibre utilizzabili, solitamente inferiori al numero di pixel di una telecamera a bassa risoluzione.